梁桥是以受弯为主的结构，是一种最古老、最简单实用的桥型。在中国古代，由于石材、木材的受力特性和实用长度的限制，桥梁跨径难以突破，因此在数量上难望拱桥之项背。梁桥真正作为一种最普遍、最常用的桥型，是在工业革命的成果传人中国之后，钢材和混凝土材料得以广泛使用。钢梁桥首先出现在铁路桥梁中，以后钢筋混凝土、预应力混凝土成为最常用的建桥材料，特别是预应力混凝土采用无支架的平衡悬臂施工方法，使混凝土梁桥增大了跨径，成为一种最为经济实用的桥型，与拱桥、斜拉桥和悬索桥形成四分天下之势。
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