马腾以前是董卓部下。
董卓受大将军何进调遣，率兵入朝勤王。当时留下马腾韩遂镇守长安。韩遂心狠手辣杀了当时要起义的少数民族首领和当时的凉州刺史，势力壮大。马腾就跟他做了结义兄弟，镇守眉城。后来和韩遂有过不合互相攻杀，后来又在说和下和好。董卓死后镇守升任镇西将军。在曹操官渡战袁绍的时候，曹操借朝廷名义调遣马腾进军袁绍，马腾曾派兵出战击败了袁绍一些部队。
后来马腾在曹操南征赤壁时，被调入朝，官至卫尉，家小却被安排在邺城。后来马超与韩遂等起兵，进攻潼关，导致马腾被杀。
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