纯滚动有一个特点，就是s=r*a(a为转动的角度)两边微分，得v=r*w(w是角速度)利用动能定理，有m*g*s*sinθ=1/2m*v*v+1/2*I*w*w(I为圆柱的转动惯量)将上式求两次导就行了这是无摩擦的情况，至于你说的求摩擦力，少条件
