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卡尔曼滤波协方差矩阵是对称正定的吗
卡尔曼滤波协方差矩阵是对称正定的吗
2025-06-27 14:40:50
推荐回答（1个）
回答1：
哥，不止卡尔曼滤波，只要是协方差矩阵就肯定是正定对称的。在计算机计算时，由于浮点数的舍入误差可能会导致本来应该正定的协方差矩阵不正定，可以通过cholesky分解法提高精度与保障正定
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