b为局部自由度，e为复合铰链，h和i中有一个是虚约束（等腰直角三角形中线也会是虚约束，具体虚约束标准你还是多看看书，书中归纳很详细。）然后按F＝3n－2Pl-Ph来算。（我考研初试考的就是机械原理……）
