平衡车一般采用增量式PID控制，平衡车前倾又向后倾，证明角度环的比例系数过大，微分系数过小，导致系统超调量较大。如果是买的厂家的，让他们拿回去从新调整，如果是自己做的，把比例系数调小，微分调大再试一下，应该会有所改善。
那是让你保持平衡 有的是没电或坏了
