A、0时刻两车同时经过公路旁的同一个路标,在0-10s内乙车速度大于甲车的速度,乙车在甲车的前方,所以两车逐渐远离.故A错误.B、在10-20s内,a车速度小于b车的速度,两车逐渐靠近.故B错误.C、根据速度图象的“面积”表示位移,由几何知识看出,5-15s内乙车的位移等于甲车位移.故C正确.D、在t=20秒时两车与时间轴围成的面积相等,相遇.故D正确.故选:CD