起重机的起重量一般由整机起重力矩和吊臂强度决定。
1、在吊臂角度不同时，吊臂自重产生的水平分力影响起重力矩。一般起重臂长相同，角度越大，起重量越大；
2、相同的幅度，末端吊臂未伸出，吊臂自重大，产生的水平分力也大，起重量当然要小一些了。
3、相同的幅度，末端吊臂全多伸出一些，那么起重机吊臂角度越大，吊臂受力好，当然起重量要相对要大一些。一般都是在末节臂全伸时效果明显。
在末节臂安全负荷以内时，我们不伸二节臂，优先伸出末端吊臂，这是比顺序伸臂相对起重负荷更大，稳定性更好。
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