A、B、由冲量公式 I=Ft，作用在物体上的力大，时间不一定相等，故冲量不一定大，故A错误，B正确；C、冲量是矢量，F1与作用时间t1的乘积F1t1等于F2与作用时间t2的乘积F2t2，则这两个冲量大小相等，但方向不一定相同，故冲量不一定相同，故C错误；D、静置于地面的物体受水平推力F的作用，经时间t仍静止，则此推力的冲量为：Ft，与物体的速度无关，故D错误；故选：B．
