曲线运动的速度反向沿着曲线的切线方向，如果物体所受合外力与速度在一条直线上，则物体将做直线运动，如果他们不在一条直线上物体将做曲线运动。
当合外力与速度不共线时，合外力就和速度呈一定的夹角α，将该力沿着速度方向和垂直速度反向分解，得到沿速度方向的分力F1将改变速度的大小，不改变速度的方向，与速度垂直方向的分力F2只改变速度的方向，不改变速度的大小，如图
在F2的作用下物体将向下偏转运动，如果该分力向上，物体也将向上偏转运动，综上可知，曲线运动的合外力必须指向曲线的凹侧。
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