周显王二十六年(公元前343年)，魏惠玉派庞涓率兵攻韩，韩求齐援。齐威王采纳孙膑计策，待魏、韩实力耗损后，攻魏救韩。次年，齐以田忌为主将，孙膑为军师，领兵直趋魏都大梁(今开封)。庞涓闻讯，弃韩回救。魏以太子申为上将军，庞涓为将，率兵迎击齐军。孙膑建议采用诱敌深入，设伏歼敌的方针。齐军与魏军接战后，连连后退。孙膑又以逐日减灶的办法，诱魏军追击。庞涓误以为齐军逃亡严重，轻躁突进。齐军设伏于马陵(今河南范县西南)。魏军于黄昏进到马陵，齐军万箭齐发，魏太子申被俘，庞涓愤愧自杀，全军覆灭。
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