如果是ESP故障灯点亮和车速表不动时，建议检查一下轮速传感器，可以使用解码器读取有无对应的故障码，还可以通过读取数据流来分析、判断。单纯的防侧滑灯点亮的原因很多，例如轮速传感器、转角传感器、对应的线路和控制单元均可导致，可以使用解码器读取有无相关的故障码；转速表不动，建议检查一下曲轴位置传感器（检查一下对应的插接器，读相关的数据流；一般损坏后车辆启动困难或者难以启动）。
