力矩电机选型

力矩电机特性及选型如下：

一、卷绕功能：在卷筒工字轮收线产品卷绕时负载的直径逐渐增大，力矩电机可以保持被卷张力不变，因为张力过大会将线材拉细甚至拉断，或造成产品的厚薄不均匀，而张力过小，则使卷绕松弛。在卷绕过程中为保持张力不变，须使卷盘的转速随之降低，力矩电动机的机械特性恰好满足这一要求。

图一、代表力矩电机转矩与转速之间关系。在力矩电机同步转速1/3-2/3转速范围最佳理想转速，这时P=F.V=常数即M.n=常数（P：功率、F：张力、V：线速度、M：力矩、n：电机转速）。

在负载张力和转速变化时，力矩电机控制器调整电压，可以达到调节速度与力矩。图二、为不同电压时力矩电机特性曲线，此时输出力矩基本与电压的平方成正比。

二、开卷功能：将成卷产品松开再加工的场合，这时力矩电机起制动作用，也是作为张力控制，力矩电机处于反转状态，如图三

三、堵转：工作中有保持静止的力矩。保持负载张紧；满足在一段时间内堵转的要求，如需较长的堵转时间，可选用千业牌力矩电机。

四、调速：力矩电机的机械性很软，当负载时，电机的转速降低输出力矩增加，而输出力矩是正比于电压平方。在负载恒定时则可通过调节力矩电机的端电压，在较宽的范围内得到不同的转速，其原理如图四，但本系列电机低速运行时，效率较低，因而不宜做长期运行。

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