平衡时，kx0=mg 偏离平衡位置x时，d²x/dt²= T/m-g [k(x+x0)-T]R=(J/R)(d²x/dt²)两式联立得：[(J/mR²)+1]d²x/dt² + kx/m=0该方程的解： x=Acoswt 其中 w=√[k/(J/R²+m)所以周期 ：T=2π/w=2π√[(J/R²+m)/k]
