孙悟空＆孙悟饭：野泽雅子
布尔玛：鹤ひろみ
小林：田中真弓
雅木茶：古谷 彻
乌龙：龙田直树
龟仙人：佐藤正治
天津饭：绿川光
饺子：江森浩子
牛魔王：郷里大辅（已故）大友龙三郎（现）
琪琪：渡辺菜生子
神：青野 武
比克：古川登志夫
拉蒂兹：千叶 繁
那巴：稲田 彻
贝吉塔：堀川りょう
弗利萨：中尾隆圣
克鲁德大王：大友龙三郎
界王：八奈见乗児
解说：八奈见乗児
丹迪：平野绫
特兰克斯：草尾毅
人造人18号：伊藤美纪
人造人17号：中原 茂
人造人16号：绿川 光
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