已知平面的法向量 n1=(2,-2,1),xoy 平面的法向量为 n2=(0,0,1),它们夹角的余弦是 cosθ=|n1 * n2| / (|n1| * |n2|)=|0+0+1| / [√(4+4+1) * 1]=1/3。