化简原不等式为ax^2+(1-a)x+(a-1)<0
1)当a=0时，解得原不等式的解为x<1，因为需要x的解集为R，所以a不等于0
2)当a>0是，令Y=ax^2+(1-a)x+(a-1)，故此抛物线为开口向上的，总有x使得Y>0，所以不等式ax^2-(a-1)x+a-1<0，x属于R，不成立
3)a<0时，抛物线开口向下，只需Y=ax^2+(1-a)x+(a-1)与X轴无交点，即ax^2+(1-a)x+(a-1)=0无实数解，ax^2-(a-1)x+a-1<0恒成立
即(1-a)^2-4a(a-1)＜0，解得a>1或a<-1/3，又因为a<0，所以a<-1/3
即当a∈(-∞,-1/3)时，ax^2-(a-1)x+a-1<0的解集为R
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