车内结构 F01/F02 通过中央网关模块实现了全新的总线连接结构。发动机管理系统和底盘控制系统通过 PT-CAN（或 PT-CAN 2）和 FlexRay 总线系统与 ZGM 相连。普通车辆电气系统的各控制单元通过 K-CAN 和 K-CAN 2 相连。
