AB水平时，它的速度瞬心是B点，VB=0 ，轮角速度ω2=0 ，AB角速度为ω1，质心速度
vC=(L/2)ω1。
系统只有m1g做功，则机械能守恒：
mg(L/2)sin30度=m1.vC^2+J.ω1^2/2
mg(L/2)sin30度=m1.(Lω1/2)^2+(m1.L^2/12)ω1^2/2 -->可求出ω1
