A、物体做简谐运动，靠近平衡位置时做加速度减小的加速运动，远离平衡位置时做加速度增加的减速运动，故A错误；B、简谐运动的平衡位置在O点左侧，即拉力与弹簧弹力平衡的位置，故B错误；C、弹簧只有拉长过程，无压缩过程，故C错误；D、当物块再次到达O点时，速度为零，此时若立即撤去恒力F，物体只受重力和支持力，二力平衡，故物块将保持静止，故D正确；故选D．
