分析:延长ED交BC于F,根据平行线的性质求出∠MFC=∠B=70°,求出∠FDC=40°,根据三角形外角性质得出∠C=∠MFC−∠MDC,代入求出即可.
解:如图,延长ED到M,交BC于F,
∵AB∥DE,∠ABC=70°,
∴∠MFC=∠B=70°,
∵∠CDE=140°,
∴∠FDC=180°−140°=40°,
∴∠C=∠MFC−∠MDC=70°−40°=30°.