y''+ay=0 特征方程 r^2+a=0 r1=√(-a)或 r2=-√(-a) a>0时,r3=√ai 或r4=-√ai y=C1e^(r1 x)+C2e^(r2 x) y=C e^(r3x) + C0 e^(r4x)=Ccos√a x+C0sin√a x
