先找旅游局或外贸局同级单位出面担保、出具在越南境内车辆非销售车辆担保证明，交20万保金。跟越南领馆通报登记领证。接着在关口领取临时牌照和驾照（需国际驾照或同级）。经过检疫后过关。
去越南比较困难，要找大使馆进行协商。不是简单的就可以办理好的。或者找越南的旅行社给你办理。
淘宝上看到广西南宁有些旅行社组织这种自驾，团队申请办理。一般来说南宁的旅行社在越南旅游方面是最有把握的
