解:能.
∵四边形ABCD是矩形,
∴CD=AB=16,AD=BC=6,
根据题意得:AP=3t,CQ=2t,
∴DQ=CD-CQ=16-2t,
过点Q作QM⊥AB于点M,
∴四边形BCQM是矩形,
∴QM=BC=6,BM=CQ=2t,
∴PM=AB-AP-BM=16-5t,
①若∠DPQ=90°,
∴∠APD+∠MPQ=90°,
∵∠APD=∠ADP=90°,
∴∠ADP=∠MPQ,
∵∠A=∠PMQ=90°,
∴△APD∽△MQP,
∴
=AD PM
,AP QM
∴
=6 3t
,16?5t 6
解得:t=2或t=
;6 5
②若∠DOP=90°,则有DQ2=DP2-PQ2,
∴(16-2t)2=62+(3t)2-62,
解得:t=
,16 5
综上所述,当t=2或
或6 5
时,△PDQ为直角三角形.16 5