以固建机器人的焊接机器人系统为例，1．由于接触式传感器功能的完善而能正确检验出工件的误差2．可变幅度的电弧传感器自动矫正坡口偏移3．由于多层焊接功能的增加，可以详细设定各焊道的条件4．由于各种复查功能的完善可以进行长时间无人焊接工作
