根据保险合同约定的条款，协商不成，到法院起诉保险公司按合同约定赔偿。
法律依据 《中华人民共和国保险法》
第二条 本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。
第二十二条 保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
单方事故，车上人员的伤亡，只有座位险可以理赔，其他的保险不适用，例如交强险、第三者责任保险。所以你们需要看是否投保座位险以及投保金额，如果这个险种保险公司拒赔，你们可以起诉。
一般保险公司对本车人员不赔偿。你的情况要看责交通事故任认定。
不可以，本车人员不赔
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