教育的对象、任务、内容和形式的特征对教育实践所作的划分。教育类型主要有家庭教育、学校教育和社会教育3种。根据教育自身形式化的程度不同，即教育存在形态不同，可将教育分为非形式化教育，形式化教育和制度化教育3种。其中，非形式化教育和形式化教育又统称为非制度化教育。
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