D档换S挡不需要停车,行驶过程中直接可以拉到S档。
自动变速器S档就是L档。自动变速器在S位或L位上处于低档范围，可以在坡道等情况下使用。下坡时换入S位或L位能充分利用发动机制动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时，车速不能高于相应的升档车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。另外在雨雾天气时，若路面附着条件差，可以换入S位或L位，固定在某一低档行驶，不要使用能自动换挡的位置，以免汽车打滑。同时必须牢记，打滑时可将选档杆推入N位，切断发动机的动力，以保证行车安全。
自动变速器D挡：前进挡，用在一般道路行驶。由于各国车型有不同的设计；所以“D”挡一般包括从1挡至高挡或者2挡至高挡，并会因车速及负荷的变化而自动换挡。将拨杆放置在“D”挡上，驾车者控制车速快慢只要控制好油门踏板就可以了。
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