A、∵a⊥c，∴∠1=90°，根据垂线的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；B、∵∠1=90°，∴∠2=90°，根据邻补角的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；C、∵a⊥c，b⊥c，∴a∥b，根据垂直于同一直线的两条直线平行的性质即可得出，故此选项正确，不符合题意；D、∵∠3与∠4是同位角，∴∠3=∠4，只有两直线平行时，同位角才相等，故此选项错误，符合题意．故选：D．
