未遂是想实现犯罪但是由于客观条件而无法实现,如甲可以打开保险柜,但是他以为里面没钱就放弃了开保险柜,这就是能犯未遂。而实行终了未遂是指在犯罪行为实施后,由于客观原因使得犯罪后果没有发生,比如甲欲毒杀妻子,下毒后即离开,妻子被邻居救起,这就是实行终了的未遂。