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关于卡尔曼滤波做预测的问题
关于卡尔曼滤波做预测的问题
目前只有 观测数据，请问状态转移矩阵，观测矩阵如何设定
2025-06-27 08:48:57
推荐回答（1个）
回答1：
你是要做实际问题还是做仿真。对于一般的非机动目标，直接使用离散的常速CV模型作为状态转移矩阵，噪声在速度引入。观测矩阵要按实际情况，如果是做仿真，可以直接使用单位矩阵
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