机械原理

2.5 1.260+80《200+160，且最短边为机架，故为双曲柄机构。
2.当AB与AD在一条直线上时（两种情况，一个是延长线上，一个是重合），两种情况中最小的传动角即为机构最小传动角。（实为解3边都知道的两个三角形的角度问题）
3.CD与DE是焊接在一起的一个整体，当滑块位于两个极位时（即竖直方向上的最高点和最低点），DE的位置是确定的，所以AB与BC的位置也是确定的，解出两个位置AB之间的夹角（锐角），得出极位夹角，便可求出行程速比K。
2.3 1.可知AB为最短边，则AB《30，且AB+50《35+30，解得AB《15
2.双曲柄机构，故AD为最短边，AB》30，
当AB为最长杆时，即AB》50，所以AB+30《50+35，解得AB《55，所以50《AB《55，
当AB是不是最长杆时，即AB《50，所以30+50《35+AB，解得AB》45所以45《AB《50
综上，45《AB《55
3.当AB为最短杆时，即AB《30，AB+50>35+30,解得AB>15，所以15 当AB为最长杆时，即AB》50，AB+30>50+35,解得AB>55，所以AB>55
当AB不是最长杆，也不是最短杆时，即3035+AB，解得AB<45，所以 30 综上1555

很复杂的一门课程，理论知识颇多