作点P关于OA的对称点P1,点P关于OB的对称点P2,连结P1P2,
与OA的交点即为点M,与OB的交点即为点N,
△PMN的最小周长为PM+MN+PN=P1M+MN+P2N=P1P2,即为线段P1P2的长,
连结OP1、OP2,则OP1=OP2=3,
又∵∠P1OP2=2∠AOB=60°,
∴△OP1P2是等边三角形,
∴P1P2=OP1=3,
即△PMN的周长的最小值是3.
连接OM,ON,
∵∠AOB=30°;点M、N分别是点P关于直线OA、OB的对称点,
∴∠MON=60°,MO=OP=ON,ME=PE,PF=FN,
∴△MON是等边三角形,
∵OP=6,
∴△PEF的周长等于MN=6.
故答案为:6.

作点P关于OA的对称点P1,点P关于OB的对称点P2,连结P1P2,
与OA的交点即为点M,与OB的交点即为点N,
△PMN的最小周长为PM+MN+PN=P1M+MN+P2N=P1P2,即为线段P1P2的长,
连结OP1、OP2,则OP1=OP2=3,
又∵∠P1OP2=2∠AOB=60°,
∴△OP1P2是等边三角形,
∴P1P2=OP1=3,
即△PMN的周长的最小值是3.