A、膀胱的功能是暂时储存尿液，不是泌尿系统主要器官．A错误；
B、输尿管把尿液运送到膀胱，不是泌尿系统主要器官．B错误；
C、肾脏由大约一百万个肾单位组成，肾单位由肾小体、肾小管组成，肾小体由肾小囊、肾小球组成．当血液流经肾时，肾将多余的水、无机盐和尿素等从血液中分离出来，使血液得到净化；可见肾脏是形成尿的场所，因而是泌尿系统的主要器官．C正确；
D、肾单位是构成肾脏的基本单位，不是器官．D错误．
故选：C．
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