哆啦A梦：大山信代
大雄：小原乃梨子
爸爸：中庸介
妈妈：千千松幸子
小夫：肝付兼太
哆啦美/皮皮：棋滜？子
胖虎：和也先生
静香：野村道子
大山版动画（1979－2005．3）
其实即是大家最熟悉的动画版本，有26年的历史。由于为日本的哆啦A梦配音是大山羡代，故称之为“大山版”。
水田版动画（2005．4－现在）
日本方面称要将哆啦A梦继续薪火相传，于是在2005年4月开展了全新的动画。担演哆啦A梦的声优为水田山癸，故本系列称之为“水田版”。
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