正交变换公式：bn=an-(an，b1)b1/(b1，b1)-(an，b2)b2/(b2，b2)……(an，bn-1)bn-1/(bn-1，bn-1)。在线性代数中，正交变换是线性变换的一种，它从实积空间V映射到V自身，且保证变换前后内积不变。因为向量的模长与夹角都是用内积定义的，所以正交变换前后一对向量各自的模长和它们的夹角都不变。特别地，标准正交基经正交变换后仍为标准正交基。
