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分别采用集中⼀协调质量矩阵，产生较大误差，怎么理解
分别采用集中⼀协调质量矩阵，产生较大误差，怎么理解
2025-06-27 18:58:25
推荐回答（1个）
回答1：
对于无偏估计而言 均方误差最小等价于方差最小 令估计误差为 所以估计误差的协方差为 上式中的成为最佳权矩阵 或称为卡尔曼滤波的最佳增益矩阵。
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