曲柄摇杆机构的死点位置发生在曲柄与连杆共线位置。
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，存在曲柄和连杆共线的位置就是死点位置。
双曲柄机构死点位置判断： 双曲柄机构判定条件机构若为双曲柄机构时，满足条件为：最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和；取最短杆为机架得到双曲柄机构。
若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动件曲柄共线，曲柄的传动角g=0°（即θ=90°），通过连杆加于从动件上的力将经过铰链中心，从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。
四杆机构是否存在死点位置，决定于连杆能否运动至与转动从动件（摇杆或曲柄）共线或与移动从动件移动导路垂直。当原动件与连杆共线时为极位。在极位附近，由于从动件的速度接近于零，故可获得很大的增力效果。
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