系统的运动微分方程：mg(L/2)sinθ = - J(d²θ/dt²) 当θ很小时，sinθ=θ故：J(d²θ/dt²) + mgLθ/2 =0式中：J=mL²/3 代入上式 可得：(d²θ/dt²) + (3g/2L)θ=0 令 ω²=(3g/2L) 则：(d²θ/dt²) + ω²θ=0 由初始条件，该微分方程的解：θ=θ0cos（ωt）振动周期：T=2π/ω=2π√(2L/3g)
