柱花草为多年生直立或半直立豆科草本植物，多数主茎不明显，分枝多，长0.5～2米，自然高度0.8～1.5米，茎粗0.2～0.3厘米。主根发达，深达1米以上。三出复叶，小叶长披针形，中间小叶较大，长3.0～4.6厘米，宽0.5～1.3厘米，绿色顶端急尖；叶柄长0.3～0.6厘米；托叶与叶柄合生成梢状，先端2裂，被短茸毛，向阳处呈微红色。复穗状花序，顶生或腋生，花序梗着生紫红色刚毛；花小，蝶形，旗瓣橙黄色，翼瓣深黄色。荚果小，褐色，顶端具小喙，2节，只结1粒种子。种子肾形，淡黄色至黄棕色，长1.8～2.7毫米，宽约2毫米，千粒重2～2.7克。
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