大家怎么理解这段话呢？

人应有自知之明，脱离自己能力而“勇挑重担”是对团队的不负责任，不能以逃避、不自信来论。
题目所说的观点有一个很明显倾向是：人的能力是无限的，只要自己勇于去挖掘 ，而事实并非如此。个人的能力总是有限的，并且在很多情况下个人能力还受到周边环境的制约。
正确的理解应当是：在自己能力所及下，应当勇于面对各种任务。同时要相信上级能够正确评价你的能力（尽管有的时候自己还未发现）以及潜力。因此不妨在接受自己认为很困难完成任务的时候，把自己的担忧和顾虑向领导说清楚，相信一个真正值得信赖的领导会指点你去获得成功的，于是你的能力就会得到提高。
说一个实例：某年，非机械专业出身的我得到了一个负责把全厂机械装备（包括多种机床）的技术性能全面恢复的组织管理指令。我不得不考虑到自己的专业知识匮乏，且由于前专职管理工程师未能达到工作要求被免职很大情绪，而生产主管为了完成任务拒绝停下装备进行维护，在我具体执行任务过程中会被设置种种障碍，完全没有把握完成任务。我把自己的顾虑对领导说明了，领导对我说：相信自己的能力，一定能够做好。行吗？当时连我自己都怀疑。但自己努力去做了，克服种种困难障碍而成功了。最后领导对我说：你没发现自己的一个长处，那就是能够一下子抓住解决问题的关键，这是别人不具备的。所以用你，我们只要看到你对某个问题集中精力的时候，就知道这就是关键，自有我们帮你解决你无法解决的相关问题，哪里会有胜任不了的事情呢！