1140年7月8日，岳飞跟金兀术在郾城决战。金兀术亲自指挥“铁浮图”和“拐子马”，以排山倒海之势，一浪接一浪冲杀过来。岳飞沉着应战，指挥一批使用钩镰枪的士兵迎敌。钩镰枪带有一个钩子和一个弯镰，先用钩子把敌人的马腿钩断，再用弯镰割敌人脑袋，两军刚一交战，岳飞命儿子岳云带头冲向敌阵。岳云那一对大铁锤所到之处，敌人应声倒下。杨再兴单骑闯入敌阵，差一点活捉敌将金兀术，金兀术在手下人的拼死保护下，狼狈而逃。杨再兴多处受伤，但仍然杀死数百名金兵，安全回来。战斗从下午一直打到天黑，金兵损失几万人马，岳飞取郾城大捷。这是岳家军的最大一次胜利。
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