Mpu6050一般都是买的模块，跟arduino连接时直接用杜邦线连接SDA、SCL两个对应插针即可。半口设计？不知道是啥，反正直接焊6050芯片很难。
A4接SDA A5接SCL vcc接3v3商家说可以接5v但是保守起见还是接了3.3v GND接GND基于uno直接用杜邦线连接
如果是mpu6050模块，直接连接到Arduino的IIC引脚上，就行了
