小松液压挖掘机操纵手柄为电阻式电控手柄，其结构为X、Y每轴各有2个同轴相连电位式传感器，分别作为每轴正、反向操作的位置信号，每个手柄共有4路模拟信号输出，主要向控制ECU输出操纵手柄4个操作位的位置指令信号。操纵手柄位于中位时每个传感器电压为2.5±0.2V，操作时，被操作位的传感器输出在2.5～4.6V间，而相反位传感器输出在2.5～0.6V间，它们的输出信号随操作位置的变化而变化。
