“潜龙二号”大洋首秀在什么时候？

　2016年1月10日 “潜龙二号”完成大洋首秀。

2016年1月10日，“潜龙二号”第一次在西南印度洋断桥热液区下潜，获得该区域精细海底地形地貌图，成功完成大洋首秀，第一次在实现了我国自主研发的深海资源自主勘查系统首次在洋中脊海底勘探。

“潜龙二号”是“十二五”国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目的课题之一，它是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。当“潜龙二号”在规定区域遨游的时候，它可以使用自带的测深声呐、海底照相机、热液异常探测系统，对实现规划的区域进行拍摄或者扫描。

为了在遨游时应对水下复杂的地形地貌，科研人员将潜水器设计成鱼的样子，这样可以让其自如翻山越岭，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力；同时还在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备，可以将采集到的数据转化为图像，以此来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪策略。在解除危机后，会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。

我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统（AUV）“潜龙二号”2016年一月10日成功完成大洋“首秀”，第一次在西南印度洋断桥热液区下潜，获得该区域精细海底地形地貌图，实现了我国自主研发的AUV首次在洋中脊海底勘探。

一、潜龙二号

“潜龙二号”全名：“潜龙二号”自主水下机器人。是“十二五”国家863计划深海潜水器装备与技术重大项目课题之一，中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施，中国科学院沈阳自动化研究所为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

这是一套集成热液异常探测、微地形地貌探测、海底照相和磁力探测等技术的实用化深海探测系统，主要用于多金属硫化物等深海矿产资源的勘探作业。

2018年4月6日，执行中国大洋49航次科考任务的“潜龙二号”无人潜水器成功完成第50次下潜。

二、研发背景

“潜龙二号”是国家“863”计划“深海潜水器技术与装备”重大项目的课题之一，由中国大洋矿产资源研究开发协会组织实施，中科院沈阳自动化所作为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。

“潜龙二号”在6000米级auv“潜龙一号”的基础上，针对多金属硫化物矿区需求研制，在机动性、避碰能力、快速三维地形地貌成图、浮力材料国产化方面均有较大提高，为我国海底多金属硫化物调查和勘探提供了高效、精细、综合的先进手段。

三、设计人员

刘健“潜龙二号”总设计师、“潜龙一号”课题负责人，中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究室总工，曾担任我国早期“CR-02 6000米自治水下机器人”总设计师。

四、发展历程

为了最大限度地提高科研效率、节约科研经费，大洋40航次的调研队员正式开始了“昼夜不分、黑白颠倒”的生活，AUV（4500米级深海资源自主勘查系统）组、热液异常探测组、地球物理组、地质组、综合作业组、甲板保障组等调研组长充分考虑了可能出现的一切意外情况，均制定了稳妥的值班表，确保每一个时间段、每一间实验室都有至少一人在值班、巡查。

“潜龙二号”虽然名字里带“龙”，但造型却酷似电影《海底总动员》里的小丑鱼NEMO。相关负责人表示，把潜器设计成鱼的样子主要是为了适应洋中脊复杂地形的要求，让潜器自如翻山越岭，便于水面回收，减少垂直面的阻力，增强水面航行能力。 

为应对水下复杂的地形地貌，“潜龙二号”在国内首次采用前视声呐作为避碰控制设备。这是一种成像声呐，即把数据采集进来后，通过图像处理方式来识别障碍和周围环境，结合避碰策略，下达紧急转向、紧急变深或变高以及跟踪策略。在解除危机后，会通过在线路径规划引导潜器回到正确的轨迹上，使其继续正常地执行任务。 

2015年12月16日，执行我国第四十航次科考任务的“向阳红10号”起航，两台4500米级深海水下机器人“潜龙一号”和“潜龙二号”随船出发，首次投入实质性远洋科考。  

在经过3个潜次的试验调试后， 2016年1月20日零时30分,我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统(AUV)——“潜龙二号”在西南印度洋完成了第5次大洋下潜勘探，全部探测功能测试取得成功。

“潜龙二号”总设计师刘健介绍说，在第5次下潜中，“潜龙二号”进行了全部探测功能测试，拍摄了300余张海底高清照片，获得甲烷、浊度、温度、磁力等海底环境参数数据，以及近底50米微地形地貌有效数据，达到预期目的。 

2016年2月15日，西南印度洋，科考船“向阳红10号”携带的起重机挂钩成功钩住了鲜黄、鱼形的深海潜水器“潜龙二号”，并将之缓缓送上后甲板。藉此，我国首台自主研发的面向神秘的大洋热液区探测的4500米级自主水下机器人的首次试验性应用任务成功完成，意味着其已开始为我国勘探西南印度洋海底资源，调查极为复杂的海底地形地貌做出贡献。

参考资料

“潜龙二号”完成大洋“首秀”.中国经济网[引用时间2018-4-18]

三、华硕 P5KPL-AM SE主板推荐搭配Q9650CPU，和GTX750Ti-1GD5显卡。
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