因为LZ的输入是正弦信号，输出是要尽量接近输入，也就是说输出的幅值和相位要尽量和输入一样，其实就是一个动态的跟踪系统。因为正弦信号是一个动态信号，所以与一般的定值控制相比，对动态性能的要求更高，所以要用到D，因为D主要可以改善系统的动态性能。（一般的定值控制系统很多都不用D的）。综合看，应该用PID控制。P的作用是调节开环增益，增大的话可以增大开环增益，减小稳态误差，但是稳定性会变差。I的作用是增加一个原点极点，提高系统的型（LZ这个系统本来是一型系统，用了后会变二型），有利于消除稳态误差，但是会增加相角滞后，不利于稳定性，同时也会增加一个负实零点，可以减缓增加原点极点的不利影响。D会增加一个负实零点，就像之前说的，主要改善了系统的动态性能。
PS，这里的pid参数整定还要考虑输入正弦波的频率，因为系统一般都是低通滤波的，如果频率过大，幅值的衰减会很厉害。
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