A、重力的受力物是物体，压力的受力物是桌面，因此重力和压力是完全不同的两个力，故A错误；B、物体所受的重力与桌面对物体的支持力，二力符合二力平衡的条件，因此二力是一对平衡力，故B正确；C、重力是作用在物体上的力，压力是作用在桌面上的力，不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力，故C错误；D、物体对桌面的压力与桌面对物体的支持力，二力符合相互作用力的条件，因此二力是一对相互作用力，故D错误．故选B．
